直驅技術築底邁向上市 本末科技乘具身智能東風
本港特專科技上市板塊即將迎來具備高成長性的硬科技企業。領先機器人技術公司本末動力（北京）科技股份有限公司（下稱「本末科技」）順利通過港交所聆訊，將於主板掛牌上市。
作為國家級專精特新「小巨人」企業，本末科技以直驅技術為核心驅動力，秉持「驅動全世界」的發展理念，致力打造全球領先的機器人技術公司，推動機器人向更高效、更靈巧、更智能迭代，並在技術體系、產品矩陣及多場景落地上完成全方位部署，展示出清晰的發展藍圖與成長邏輯。
核心技術打破傳統局限 產品矩陣協同共振
傳統機器人動力架構依賴齒輪、減速器等中間傳動結構，機械磨損與能量損耗問題突出，長期制約機器人運動精度、響應速度與整機使用壽命，成為行業普遍痛點。本末科技的核心競爭壁壘，在於其以直驅技術為根基的差異化機器人研發路線，以及在機器人動力模組及機器人方面的自主研發能力，公司突破性地圍繞3大綜合技術平台開發核心技術，即機器人動力模組技術平台、輪足機器人技術平台，以及模塊化拼接技術平台，三者共同搭建起機器人動力模組及機器人開發的完備技術底座。
在機器人動力模組方面，公司採用一體化整合設計方案，將電機、編碼器與驅動系統高度整合。透過自主研發的電磁設計技術優化電機構型，配合全域的熱設計和熱管理技術，有效控制電機溫度並減輕過熱風險，為機器人系統帶來更高穩定性。至於機器人領域方面，本末科技採用聯合硬件架構，配合「通用小腦」技術，加上輪足機器人技術與模塊化拼接架構，實現多樣化的機器人構型及不同機器人單元間的協同作業，支撐下一代通用具身機器人的研發落地。
憑藉有關優勢，本末科技的機器人動力模組與機器人兩大業務板塊形成雙向正向循環的協同優勢。內部研發層面，公司自主研發的動力模組不僅為自身的輪足機器人提供底層動力核心，其在機器人本體領域的技術累積與製造經驗，亦反向迭代優化模組電磁、散熱與結構設計，大幅提升產品對客戶不同整機架構的适配能力。對外商業層面，兼具機器人動力模組與機器人產品線雙維度技術積累，讓公司能夠精準洞察各場景下機器人的動力、運動與集群控制等需求，依托層次豐富、可彈性擴充的產品矩陣賦能下游眾多機器人廠商，持續鞏固自身在全球機器人產業生態中的核心技術提供者。
全球直驅賽道領先 模組技術賦能多場景落地
弗若斯特沙利文資料顯示，按2025年收入規模計算，本末科技居全球消費機器人直驅動力模組行業首位，市場份額高達61.1%。而截至2025年12月31日，本末科技是全球首家及唯一實現用於消費機器人的機器人直驅動力模組出貨量超過500萬套的企業。單以2025年度計算，其機器人直驅動力模組出貨量約850萬套，賦能超過400萬台機器人，客戶覆蓋國內外龍頭廠商，產品遠銷全球多個國家及地區。
本末科技強大的直驅技術優勢，不僅體現在機器人動力模組的銷售規模上，更成為公司跨場景賦能多元產業的技術基礎。公司現有的直驅動力模組系列產品矩陣豐富，且廣泛應用於物流傳輸、仿真駕駛及健身娛樂等多個垂直領域。在多元產業賦能的同時，該套核心技術平台在自身機器人產品上亦取得驚艷的落地成果。
2025年10月，本末科技推出全球首款整機模組化具身智能雙輪足機器人「D1」。公司自研聯合模塊化硬件架構，實現零部件、負載、整机系統全維度模塊化，可兼容雙輪足、四輪足、雙足、四足等多類機器人形態，打破不同機器人之間的技術邊界。搭配自研「通用小腦」技術，通過強化學習、模仿學習算法，以統一軟件框架适配多機器人模態，靈活匹配各場景多元化需求。同時，憑藉模塊化拼接技術實現多機協同作業，可高效承接各類高難度、特殊場景任務。相較傳統單一形態機器人，公司可自由組合、靈活變形的模塊化機器人，通用性與适配性更強，為行業通用機器人迭代提供全新技術路線。
場景實測驗證硬實力 技術創新獲權威認可
隨着產品應用場景增加，其穩健性亦持續通過驗證。在2026北京亦莊半程馬拉松中，D1機器人擔任「關門兔」，全程21公里穩定陪跑，順利在不換電且零故障的情況下完賽，驗證了其長續航與熱管理技術；在山東省機器人春晚中，D1與雜技團聯袂演出，在不同形態間無縫切換，展示了群控技術的優越表現。目前，D1已成功適配園區配送、安防巡檢及工業巡檢等多個真實場景，示範了配送機器人自行完成短途配送任務。
實際應用以外，公司的技術創新亦得到社會的高度認可。本末科技與西安交通大學合作的電機系統項目榮獲「2025年度中國電工技術學會科技進步二等獎」。而公司目前擁有321項專利，另有逾160項專利正處於申請階段，技術護城河持續加深。
產能與研發同步升級 把握行業爆發增長紅利
為匹配下游應用場景持續升級的需求，本末科技正積極佈局未來技術與產能升級。例如在生產與交付方面，公司現已佈局以東莞為核心的生產基地，主要用於各種原材料與零部件生產，及組裝機器人動力模組與機器人。該設施可有效壓縮下游客戶整機研發與落地周期，為客戶提供高效的配套支持。
展望市場發展，機器人產業正迎來爆發式的增長機遇。根據招股書內的行業報告，全球機器人動力模組市場預計於2030年將增長至逾2,000億元人民幣。當中，消費級機器人動力模組的增長將尤為迅速，其市場規模預計於2030將高達742億元人民幣。此外，隨着具身智能浪潮興起，中國具身關節模組市場亦將進入高速增長期，預計2026至2030年的年複合增長率達64.9%，滲透率將由2021年的0.5%大幅攀升至預測的19.2%。
面對龐大的市場藍海與技術迭代趨勢，本末科技身體力行把握直驅技術在全球機器人動力模組市場滲透與機器人持續發展所帶來的雙重機遇，將在模塊化拼接領域積累的實踐經驗，推動機器人提升移動與操縱能力，以更靈活、更高效的方式改善人類生活。是次本末科技進軍港股市場，無疑為全球投資者帶來分享具身智能、直驅核心技術賽道紅利的優質投資標的。